Le stage moniteur pilote est un stage mixte (officiers et sous-officiers).
Les premiers stages "moniteur pilote avions" ont débuté à Saint-Yan puis à Challes-les-Eaux dans les centres de vol civil SFA
(service de la formation aéronautique), puis la formation a été transférée à l'ESALAT de Dax. 

Le 22 novembre 1984, le général BAFFELEUF demande l'homologation des brevets spécifiques suivants :

• sous-officier moniteur pilote hélicoptères,
• officier moniteur pilote hélicoptères.

Avant cette date, les moniteurs gardaient leur brevet pilote.

La structure du stage a varié au cours du temps.
En 2020, le stage dure 12 semaines, organisé autour des modules :

• pédagogique,
• vol tactique,
• JVN,
• vol aux instruments.

À l'issue du stage, le breveté reçoit une "extension de brevet" et un simple tampon sur sa carte pilote. Il conserve son numéro de brevet pilote ou observateur-pilote.

En 2025, le stage moniteur, précédé d’une évaluation préalable sur H-120, est modifié. Il passe à 13 semaines et est organisé autour des modules suivants :

• renouvellement de qualification de type,
• phase autorotation,
• phase vol en limite de puissance,
• conférence pédagogique,
• formation à la pédagogie base et perfectionnement.

À l'issue du stage, le moniteur breveté reçoit une "extension de brevet ALAT" ainsi qu’une qualification de flight instructor helicopter  FI(H) restreint. Il conserve son numéro de brevet pilote ou d’observateur-pilote sur son nouveau brevet de moniteur.

Ce stage et complété par une phase complémentaire adaptée à l’emploi futur ; à Dax, au Luc-en-Provence ou en unité opérationnelle, sur l’appareil d’emploi.