Créée le 1er juillet 1999, à Phalsbourg, l'escadrille est l'héritière de la 2e EHM du 4e régiment d’hélicoptères de commandement, de manœuvre et de soutien (4e RHCMS) et de son glorieux passé acquis au cours des différentes campagnes. La 1re EHM dotée de huit PUMA est incorporée au BHMA, à la création de celui-ci, le 7 juillet 2011. 
L’escadrille d’hélicoptères de manœuvre et d’assaut n° 1 fait figure de pionnière en devenant la première unité de l’ALAT dotée du CAÏMAN, elle perçoit ses appareils en décembre 2013.
Après avoir servi lors de nombreuses opérations extérieures, participé à de multiples missions humanitaires et contribué à la sécurité du territoire national, les hommes de la 1re EHM amorcent la transition vers le NH90, hélicoptère de nouvelle génération.
Les premiers équipages formés mèneront les campagnes d’expérimentation tactique. Le point d’orgue de cette mutation demeure la mission de convoyage de deux CAÏMAN depuis la France vers le Mali, en octobre 2014. Un mois de préparation, une semaine de mission et 30 heures de vol ont été nécessaires pour réaliser la prouesse de survoler les sept pays et les 7 000 km séparant Phalsbourg de Gao.
Ses membres n’oublient pas pour autant son identité, ni celles et ceux qui l’ont bâtie. Héritière des dragons du Cambodge en 1992, l’escadrille a sur son patch, depuis 2013, un caïman faisant main basse sur le monde, symbolisant les nombreuses projections du NH90 en opérations extérieures.
​Le 01 juillet 2022, sur décision du COMALAT, l'escadrille change d'appellation pour devenir la 1re escadrille d'hélicoptères de manœuvre et d'assaut (1re EHMA).
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Remerciements : le commandant d'unité de la 1re EHM.