Créée le 1er juillet 1999, par changement de dénomination de la 4e EHM du 4e RHCM dissous ce jour, sur la base d'Étain-Rouvres, la 2e EHM est équipée de PUMA. Du 28 juin 2010 au 26 juin 2018, l'escadrille est incorporée dans le bataillon d'hélicoptères de manœuvre et d'assaut (BHMA).
En 2020, l'escadrille prépare progressivement sa transformation sur hélicoptères de nouvelle génération, le personnel est envoyé en formation. 
Elle devient officiellement la première escadrille CAÏMAN du 3e RHC avec la prise de commandement du capitaine Romain à l'été 2021. Le premier hélicoptère CAÏMAN y est affecté le 07 décembre de la même année.
En septembre 2022, sur décision du COMALAT du 01 juillet 2022, l'escadrille change d'appellation pour devenir la 2e escadrille d'hélicoptères de manœuvre et d'assaut (2e EHMA).

Remerciements : Nicolas BOLTOUKHINE, Jean-Jacques BUZET, Michel DEJAULT.

​Juin 2002 : passation de commandement de la 2e EHM entre le capitaine Jean-Pierre HOUZÉ (quittant) et le capitaine Olivier HAUTREUX (prenant), sous l'autorité du lieutenant-colonel BARATCHART, chef de corps du 3e RHC. À droite, moment d'émotion inoubliable pour un CDU HM quittant...(photos Jean-Pierre HOUZÉ).

Jeudi 27 juin 2024 : à l’occasion de la passation de commandement de la 2e EHMA entre le commandant Romain, quittant le commandement, et le capitaine Tugdual, prenant le commandement, les "Caïman" du 3e RHC ont profité de la présence de 6 anciens et du nouveau CDU pour effectuer une photographie souvenir devant un des « crocodiles » de l’escadrille.
De gauche à droite : LCL HOUZÉ, LCL HAUTREUX, LCL Nicolas B, CDT Pauline R, CDT Romain L, CNE Tugdual L. (photo LCL HOUZÉ).

​Le PUMA n° 1102/BZT, vu à Mourmelon, le 4 octobre 2003. À droite, PUMA n° 1177/BZQ, à Étain, le 27 septembre 2006 ; à noter le trigramme peu lisible sur le fond sable (photos Alain AUGUSTE).