​Créé le 04 juillet 2008, le bataillon regroupe à son origine cinq escadrilles destinées à l'appui du régiment, sous toutes ses formes. Il est constitué, à ses débuts, par cinq escadrilles :

• l'escadrille de commandement et de contrôle (ECC),
• l'escadrille de logistique et de ravitaillement (ELR), qui deviendra ESA quelques années plus tard,
• l'escadrille d'administration et de soutien (EAS), elle quitte le 5e RHC, le 1er janvier 2010, pour rejoindre la base de défense de Pau,
• la 1re escadrille d'intervention et de réserve (1re EIR),
• la 2e escadrille d'intervention et de réserve (2e EIR). Cette unité est dissoute et vient renforcer la 1re EIR.

En 2017, la 2e EIR a été recrée et en 2019, l'escadrille de commandement de la maintenance (ECM) a été rattachée au BAA.

Débutée avec la dissolution des BHMA et BHRA, la structure bataillonnaire prend fin le 1er juillet 2021 avec la dissolution du BAA.

Remerciements : l'officier communication du 5e RHC.

1er juillet 2021, cérémonie de dissolution du BAA. Le lieutenant-colonel DUQUESNE passe les troupes en revue sous la présidence du colonel CREACHCADEC, chef de corps du 5e RHC. À droite, le lieutenant-colonel DUQUESNE quitte le commandement du BAA, qui est dissous le même jour mettant fin à la structure bataillonnaire au 5e RHC (photos 5e RHC).