Créée à Nancy, le 1er juillet 1985, par changement de dénomination de la brigade aéromobile expérimentale et modification organique de la 4e division blindée, la 4e DAM englobe trois régiments d'hélicoptères de combat (1er, 3e et 5e RHC), un régiment de combat aéromobile (1er RCAM) et un régiment de commandement et de soutien (4e RHCMS). Intégrée à la Force d'action rapide (FAR), elle est faite pour frapper fort, vite et loin avec sa capacité antichar instantanée de plus de 400 missiles, ses 240 hélicoptères s'affranchissant du terrain, de jour comme de nuit, à grande vitesse, qui l'amène à pouvoir combattre à 350 kilomètres de ses bases dans un délai d'une demi-journée.
Les 13 et 14 septembre 1984, la division est présentée lors de l'exercice "Damoclès" à Chaumont.
En 1985, le premier exercice "Fartel" permet d'évaluer l'engagement de la DAM dans sa configuration définitive.
Les 13 et 15 mai 1986 a lieu un contrôle opérationnel des régiments d'hélicoptères. Les 10 et 14 juin, la division participe à l'opération amphibie "Korrigan" conduite par la FAR dans la région de Saint-Malo. Enfin, les 4 et 7 novembre, l'exercice combiné "Damex", dans la région de Langres, lui vaut d'être engagée aux côtés de la 6e division légère blindée.
Depuis le 1er juillet, le 23e bataillon du matériel est intégré à la DAM. Celui-ci devient 9e régiment de soutien aéromobile le 1er juillet 1987.

La division est dissoute le 30 juin 1999 pour donner naissance à la 4e brigade aéromobile.